盾构姿态
5.1 初始姿态
5.1.1 盾构参数设置
（1）单击窗体左侧导航菜单的【初始姿态】，打开如图5-1所示窗体。
图5-1 初始姿态界面
（2）单击窗体上方菜单的[参数]，打开如图5-2所示窗体。
图5-2 盾构参数界面
盾构姿态的计算与不同类型的盾构机结构型式直接相关，因此，输入的盾构机尺寸关系准确才能计算出正确的盾构姿态。无铰接盾构需要输入盾构机直径R1，刀盘长度D1可输入，也可不输入，这与选择盾构坐标系的原点有关，计算结果将确定计算姿态显示的前点位置是切口还是刀尖，软件中默认前点为盾体前沿，后点为盾尾，无铰接盾构参数见图5-3所示。
图5-3 无铰接盾构参数界面
主动铰接盾构需要输入盾构机直径R1，推进油缸半径R2，铰接油缸半径R3，铰接至切口长度D2，铰接油缸长度D3，铰接至盾尾长度D4，刀盘长度D1可输入，也可不输入，这与选择盾构坐标系的原点有关，计算结果将确定计算姿态显示的前点位置是切口还是刀尖，选择盾构坐标系的原点来确定计算姿态显示的前点位置，软件中默认前点为盾体前沿，铰接为中盾和盾尾相连接的铰接处，后点为盾尾，主动铰接盾构参数见图5-4所示。
图5-4 主动铰接盾构参数界面
被动铰接盾构需要输入盾构机直径R1，推进油缸半径R2，铰接油缸半径R3，铰接至切口长度D2，铰接油缸长度D3，铰接至盾尾长度D4，刀盘长度D1可输入，也可不输入，这与选择盾构坐标系的原点有关，计算结果将确定计算姿态显示的前点位置是切口还是刀尖，选择盾构坐标系的原点来确定计算姿态显示的前点位置，软件中默认前点为盾体前沿，铰接为中盾和盾尾相连接的铰接处，后点为盾尾，被动铰接盾构参数见图5-5所示。
图5-5 主动铰接盾构参数界面
提示1：盾构类型根据实际使用的盾构机类型选择，再按对应的示意图尺寸关系输入盾构机图纸标注的尺寸参数，需要注意尺寸关系之间的相符。
提示2：对于主动铰接盾构机是以铰接为坐标原点进行盾构姿态解算。
在使用本软件时，对于主动铰接，如需计算前点的姿态，需要先在软件中设置铰接油缸的角度，盾构姿态界面中再输入铰接油缸的行程，就能准确计算出盾构姿态；对于被动铰接盾构，如果计算盾尾的姿态，同样需要先在软件中设置铰接油缸的角度，盾构姿态界面中再输入铰接油缸的行程，才能准确计算出盾构姿态；铰接油缸设置界面如图5-6所示。
图5-6铰接油缸参数界面
5.1.2 盾构坐标输入
在初始姿态的盾构机轴线三维坐标表中输入盾构机坐标系的坐标，或者输入施工坐标系下测量的前点、后点三维坐标，软件将会计算盾构坐标系，如图5-7所示。
图5-7 初始姿态输入
提示1：本手册演示数据以无铰接盾构已有盾构坐标作为初始姿态的输入方式进行讲解。
（4）点击窗体[参考点三维坐标]，在打开的参考点三维坐标窗口中粘贴盾构坐标，点击录入完成即可，如图5-8所示。
图5-8 初始姿态参考点输入界面
（5）录入参考点三维坐标后，点击菜单中的计算，显示绘制的盾构参考点示意图，如图5-9所示。
图5-9 初始姿态数据界面
提示1：盾构机姿态参考点输入的数量不宜小于三个，且不应位于用同一条直线上，最好设置多个备用点，以便用于检核。
提示2：盾构机初始姿态数据测量可采用施工坐标系测量，也可采用独立坐标系测量；无铰接和被动铰接需输入前点、后点和盾构机内参考点在同一坐标系下的测量坐标；主动铰接输入铰接、盾尾和盾构机内参考点在同一坐标系下的测量坐标。
提示3：当输入完盾构初始姿态的所有参数后，应及时点击【保存】，将数据保存至数据库中。
（6）如需要输入滚动角参数，点击旋转角进行角度设置，格式按D.MMSS输入，如图5-10所示。
图5-10 滚动角输入
5.2 盾构姿态
5.2.1 盾构姿态计算
（1）鼠标点击左侧导航菜单栏的【盾构姿态】，打开如图5-11所示。
图5-11 盾构姿态界面
（2）单击菜单上的录入，在打开的窗口中粘贴参考点的测量三维坐标，然后点击录入完成，如图5-12所示。
图5-12 参考点坐标录入
提示1：默认铰接类型是无铰接，如果是被动铰接和主动铰接，需输入相应的尺寸参数，默认铰接油缸行程均为0。
（2）参考点三维坐标输入完成后，点击菜单栏的计算即可完成姿态计算，如图5-13所示。
图5-13 盾构姿态计算
提示1：在输入参考点的测量坐标时，与盾构初始姿态中的参考点号相对应，在窗体中输入棱镜对应的施工测量坐标即可；当有未观测点时，该行参考点数据不需输入。
提示2：选择复选框的姿态参考点个数不应少于三个。